底面不同、側面不同、范圍不同。正三棱柱的底面是全等的正三角形，直三棱柱的底面是任意的三角形，不一定是正三角形。正三棱柱是直三棱柱的特殊情況，即上下面是正三角形的直三棱柱，正三棱柱是底面是正三角形的直三棱柱。
直三棱柱各個側面的高相等，上表面和下表面平行且全等，側面和底面互相垂直。每個側面不一定相同；而正三棱柱的側面是矩形，每個側面相同。
一般的，有兩個面相互平行，其餘各面都是四邊形，並且相鄰兩個側面的交線相互平行的多面體叫做棱柱。
直三棱柱是各個側面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的側棱相等且相互平行且垂直於兩底面的棱柱。上下表面三角形可以是任意三角形。正三棱柱是直三棱柱的特殊情況，即上下面是正三角形。
正三棱柱是上下底面是全等的兩正三角形，側面是矩形，側棱平行且相等的棱柱，並且上下底面的中心連線與底面垂直，也就是側面與底面垂直的棱柱。
