正棱柱比直棱柱的要求高，正棱柱一定是直棱柱，而直棱柱不一定是正棱錐。直棱柱每條側棱垂直底面，正棱柱的底面是正多邊形，正棱柱側面的每個面全等。長方體如果有兩個相對的面為正方形的話就是正棱柱，否則是直棱柱，正方體是正棱柱。
什麼是直棱柱
直棱柱的上下底面可以是三角形、四邊形、五邊形、六邊形等多邊形，側面都是長方形（含正方形）。根據底面圖形的邊數，我們稱它為直三棱柱、直四棱柱（長方體和立方體都是直四棱柱）、直五棱柱、直六棱柱。
直棱柱的所有側棱都面且各棱相互平行，上下兩個面沿豎直方向平移可重疊。但是斜棱柱的側棱不垂直與底面，與底面成一定的夾角，各棱都相互平行，上下兩個底面沿豎直方向平移不可重疊。
什麼是正棱柱
底面是正多邊形的直棱柱叫做正棱柱。正棱柱是側棱都垂直於底面，且底面是正多邊形的棱柱。
特別註意：底面為正多邊形，側棱垂直於底面，但是側棱和底面邊長不一定相等。而直棱柱側棱也是垂直於底面，側棱和底面邊長不一定相等，而且底面多邊形形狀也不確定。
