平衡狀態就是勻速直線運動狀態或者靜止狀態。物體處於平衡態的條件是不受任何外力或者所受外力的矢量和為零，牛頓在前人的基礎上總結出瞭牛頓第一運動定律，也就是慣性定律，一切物體總保持靜止