平衡狀態包括：靜止狀態和勻速直線運動狀態，處於平衡狀態的物體不受力或者受平衡力的作用。一切物體在沒有受到外力作用或受平衡力時，總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態，這兩種狀態叫做勻速直