正交矩陣是指矩陣的轉置和其逆矩陣相等的矩陣。在數學中，矩陣是一個按照長方陣列排列的復數或實數集合，最早來自於方程組的系數及常數所構成的方陣。矩陣是高等代數學中的常見工具，也常見於統