牛頓發現瞭萬有引力，發現瞭以牛頓三大運動定律為基礎建立牛頓力學，建立行星定律理論的基礎，致力於三菱鏡色散之研究並發明反射式望遠鏡，發現數學的二項式定理及微積分法等。牛頓的發明有哪些