萬有引力定律是牛頓在1687年出版的《自然哲學的數學原理》一書中首先提出的。牛頓利用萬有引力定律不僅說明瞭行星運動規律，而且還指出木星、土星的衛星圍繞行星也有同樣的運動規律。
誰發現瞭萬有引力定律
最早提出萬有引力定律的科學傢是牛頓
牛頓是萬有引力定律的發現者。他在1665～1666年開始考慮這個問題。萬有引力定律是艾薩克·牛頓在1687年於《自然哲學的數學原理》上發表的。1679年，R·胡克在寫給他的信中提出，引力應與距離平方成反比，地球高處拋體的軌道為橢圓，假設地球有縫，拋體將回到原處，而不是像牛頓所設想的軌道是趨向地心的螺旋線。牛頓沒有回信，但采用瞭胡克的見解。在開普勒行星運動定律以及其他人的研究成果上，他用數學方法導出瞭萬有引力定律。
牛頓把地球上物體的力學和天體力學統一到一個基本的力學體系中，創立瞭經典力學理論體系。正確地反映瞭宏觀物體低速運動的宏觀運動規律，實現瞭自然科學的第一次大統一。這是人類對自然界認識的一次飛躍。
牛頓的普適的萬有引力定律表示如下：
F=(G×M₁×M₂)/R²
任意兩個質點有通過連心線方向上的力相互吸引。該引力大小與它們質量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學組成和其間介質種類無關。
萬有引力定律的發現有什麼作用
萬有引力定律的發現，是17世紀自然科學最偉大的成果之一。它把地面上物體運動的規律和天體運動的規律統一瞭起來，對以後物理學和天文學的發展具有深遠的影響。它第一次解釋瞭（自然界中四種相互作用之一）一種基本相互作用的規律，在人類認識自然的歷史上樹立瞭一座裡程碑。
萬有引力定律揭示瞭天體運動的規律，在天文學上和宇宙航行計算方面有著廣泛的應用。它為實際的天文觀測提供瞭一套計算方法，可以隻憑少數觀測資料，就能算出長周期運行的天體運動軌道，科學史上哈雷彗星、海王星、冥王星的發現，都是應用萬有引力定律取得重大成就的例子。利用萬有引力公式，開普勒第三定律等還可以計算太陽、地球等無法直接測量的天體的質量。牛頓還解釋瞭月亮和太陽的萬有引力引起的潮汐現象。他依據萬有引力定律和其他力學定律，對地球兩極呈扁平形狀的原因和地軸復雜的運動，也成功的做瞭說明。
