平衡狀態就是勻速直線運動狀態或者靜止狀態。物體處於平衡態的條件是不受任何外力或者所受外力的矢量和為零，牛頓在前人的基礎上總結出瞭牛頓第一運動定律，也就是慣性定律，一切物體總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態，除非作用在它上面的外力迫使它改變這種狀態。(文章內容來源於網絡，僅供參考)
勻速直線運動的公式
勻速直線運動公式是s=vt。勻速直線運動的公式是s=vt，其中V為速度，T為時間，勻速直線運動是最簡單的機械運動，是指運動快慢不變，也就是速度不變、沿著直線的運動，在勻速直線運動中，路程與時間成正比。
勻速直線運動本質上是沿宇宙球面做的勻速圓周運動，做勻速直線運動的物體，在不同的位移或時間段中，位移與時間的比值是一個定值，這個定值就是該運動的速度，速度的大小直接反映瞭物體運動的快慢。
勻加速直線運動位移公式是：Vt = Vo + at。勻加速運動中：a 越大，v增加得越快，a 和v 同向 加速運動，a越小，v 增加得越慢。勻減速運動中：a增大，v減小得快，a和v反向 減速運動，a減小，v減小得。
勻速直線運動的特點
1.加速度的大小和方向不隨時間而變化。在加速度與加速度同向時，物體勻速加速直線運動，當加速度與加速度相反時，物體勻速減速直線運動。僅受重力作用的物體，從靜止中落下來的運動稱為自由落體運動，自由落體運動為初始速度0，加速度為 g的勻速直線運動。以v-t圖像表示的運動都是直線運動。
2.勻速直線運動的特點是在整個運動過程中，始終沿著一條直線運動，速度大小和速度方向每秒都不變。不要認為速度與距離成正比，跟時間成反比，隻能認為直線勻速運動的速度在大小上等於距離與距離的比值。
3.勻速直線運動本身就是指運動速度快、不變、沿直線運動，是最簡單的機械運動。均勻直線運動基本上是沿宇宙球面作的圓周勻速運動，做勻速直線運動的物體，在不同的位移或時間段內，位移與時間之比為定值，即運動的速度。由於速度是定值，所以速度的大小和方向都不變，所以速度是矢量，有大小有方向。
