牛頓二十三歲時，鼠疫流行於倫敦，劍橋大學為預防學生受傳染，通告學生休學回傢避疫，學校暫時關閉。牛頓回到故鄉林肯郡鄉下。在鄉下度過的休學日子裡，他從沒間斷過學習和研究。萬有引力、微積分、光的分析等發明的基礎工作，都是這個期間完成的。
牛頓發現萬有引力的簡短故事
有一天，牛頓午飯後走進後花園休息，在一棵蘋果樹下坐瞭下來，與他的朋友史特克萊一起談著物理學中的各種問題。談著談著，樹上的一隻蘋果也許是熟透瞭的緣故，突然落下地來，而且不偏不倚， 正好落在牛頓的頭上。
牛頓感到非常奇怪。他拿起蘋果，自言自語地說:為什麼這隻蘋果不往旁邊掉，不往天上飛，偏偏要往下落呢？一定是什麼東西在吸引它。那麼，又是什麼東西吸引瞭它呢？隨後，牛頓進行瞭這樣的推測：吸引蘋果下落的可能是地球。可能蘋果受著一個力，這個力朝向地球的中心。地球的各個地方的物體，都受著地球的引力，這個引力的方向都向著地心，因此，物體都會往地上掉。
牛頓又進行瞭大膽的聯想：如果一個人站在山崖上，把一塊石頭輕輕地拋出，石頭就會落到不遠處的地上;如果他用的力更大，石頭就會落得更遠;若力量足夠大時，這石頭就將不再落到地面上，而是圍繞地球旋轉起來;要是地球沒有引力，這石頭就會朝著這個人拋出的方向照直飛去。牛頓還想到，月亮以一定的距離繞地球轉動，就是因為月亮總是向地球下落的緣故。
引力就像一頭拿在小孩手中、一頭拴著小石頭的繩子一樣，從小孩手中牽著小石頭滴溜溜地轉圈。經過一段時間的思索，牛頓豁然開朗：隻要證明地球對月球的吸引力確實就是月亮繞地球運行所需的向心力，那麼各種星體間都有相互吸引力的結論就是正確的瞭。結果，牛頓通過反復計算證明瞭引力的存在。
萬有引力定律的內容
萬有引力定律是牛頓在前人研究基礎上，於1687年在《自然哲學的數學原理》上發表的。牛頓表述的內容是：自然界中任何兩個物體是相互吸引的，引力的大小與兩物體的質量的乘積成正比，與兩物體間距離的平方成反比。
如果用m1、m2表示兩個物體的質量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力（萬有引力）F=Gm1m2/r²（其中G稱為萬有引力常數也可簡稱為引力常數）
G由卡文迪許使用扭秤裝置測出，其值約為6.67×10^-11 N·m2/kg2。
萬有引力定律公式
萬有引力定律：自然界中任何兩個物體都是相互吸引的，引力的大小與兩物體的質量的乘積成正比，與兩物體間距離的平方成反比。
公式表示： F=G*M1M2/（R*R）
（G=6.67×10^-11N•m^2/kg^2）
F: 兩個物體之間的引力
G: 萬有引力常數
m1: 物體1的質量
m2: 物體2的質量
r: 兩個物體之間的距離
依照國際單位制，F的單位為牛頓(N)，m1和m2的單位為千克(kg)，r 的單位為米(m)，常數G近似地等於6.67×10-11次方N·m2㎏-2次方（牛頓米的平方每千克的平方）。
