伽利略提出自由落體定律。伽利略讓一個銅球從阻力很小的斜面上滾下，通過實驗證明瞭小球沿的運動是勻變速直線運動。從實驗中總結出自由落體定律、慣性定律和伽利略相對性原理等。
伽利略三大定律
1、運動定律：伽利略在觀察物體運動時發現，物體在沒有外力作用下會保持勻速直線運動或靜止。這被稱為伽利略慣性定律或第一運動定律。
2、落體定律：伽利略進行瞭一系列的落體實驗，發現不同質量和形狀的物體在無空氣阻力的情況下，自由下落的加速度是恒定的，且與物體的質量無關。這被稱為伽利略落體定律或第二運動定律。
3、斜面定律：伽利略研究瞭物體在傾斜面上滑動的規律，發現滑動物體在斜面上的加速度與斜面角度有關，在忽略摩擦的情況下，加速度與物體的質量無關。這被稱為伽利略斜面定律。
伽利略研究瞭速度和加速度、重力和自由落體、相對論、慣性、彈丸運動原理，並從事應用科學和技術的研究，描述瞭擺的性質和“靜水平衡”，發明瞭溫度計和各種軍事羅盤，並使用用於天體科學觀測的望遠鏡。他對觀測天文學的貢獻包括使用望遠鏡對金星相位的確認，發現木星的四顆最大衛星，土星環的觀測和黑子的分析。
伽利略的科學成就是什麼
伽利略·伽利雷的主要成就：歷史上他首先在科學實驗的基礎上融匯貫通瞭數學、物理學和天文學三門知識，擴大、加深並改變瞭人類對物質運動和宇宙的認識。
伽利略從實驗中總結出自由落體定律、慣性定律和伽利略相對性原理等。從而推翻瞭亞裡士多德物理學的許多臆斷，奠定瞭經典力學的基礎，反駁瞭托勒密的地心體系，有力地支持瞭哥白尼的日心學說。
他以系統的實驗和觀察推翻瞭純屬思辨傳統的自然觀，開創瞭以實驗事實為根據並具有嚴密邏輯體系的近代科學。因此被譽為“近代力學之父”、“近代科學之父”。其工作為牛頓的理論體系的建立奠定瞭基礎。
伽利略的研究思想：
伽利略倡導數學與實驗相結合的研究方法，這種研究方法是他在科學上取得偉大成就的源泉，也是他對近代科學的最重要貢獻。
伽利略認為實驗是知識的唯一源泉，主張用實驗—數學方法研究自然規律，反對經院哲學的神秘思辨。深信自然之書是用數學語言寫的，隻有能歸結為數量特征的形狀、大小和速度才是物體的客觀性質。他是利用望遠鏡觀察天體取得大量成果的第一人。
伽利略生涯重大事件
1590年，伽利略在比薩斜塔上做瞭“兩個鐵球同時落地”的著名實驗，從此推翻瞭亞裡斯多德“物體下落速度和重量成比例”的學說，糾正瞭這個持續瞭1900年之久的錯誤結論。
1609年，伽利略創制瞭天文望遠鏡(後被稱為伽利略望遠鏡)，並用來觀測天體，他發現瞭月球表面的凹凸不平，並親手繪制瞭第一幅月面圖。
1610年1月7日，伽利略發現瞭木星的四顆衛星，為哥白尼學說找到瞭確鑿的證據，標志著哥白尼學說開始走向勝利。借助於望遠鏡，伽利略還先後發現瞭土星光環、太陽黑子、太陽的自轉、金星和水星的盈虧現象、月球的周日和周月天平動，以及銀河是由無數恒星組成等等。這些發現開辟瞭天文學的新時代。
