靜摩擦力是靜止的物體受到的力，是有相對滑動趨勢但並沒有發生相對滑動。而滑動摩擦力是已經發生瞭相對滑動。由於靜止的物體受到的合外力為0，所以靜摩擦力和物體受到的水平力一定平衡。
靜摩擦力與滑動摩擦力有哪些不同
1、產生原因不同
若兩相互接觸且相互擠壓，而又相對靜止的物體，在外力作用下如隻具有相對滑動趨勢，而又未發生相對滑動，則它們接觸面之間出現的阻礙發生相對滑動的力，謂之“靜摩擦力”。靜摩擦時兩物體相對靜止。
滑動摩擦力是兩個有相對滑動的物體間在接觸面上產生的阻礙它們相對滑動的力，通俗來說就是一個物體在另一個物體表面上滑動時產生的摩擦。滑動摩擦需要相對運動。
2、力的方向的不同
靜摩擦力總是與相對運動趨勢方向相反，不一定與接觸面相切相切，可用平衡法來判斷。可以是阻力，也可以是動力，運動物體也可以受靜摩擦力。
滑動摩擦力總是跟接觸面相切，並且跟物體與相對運動方向相反。
3、力的大小不同
最大靜摩擦力大於滑動摩擦力，相比最大靜摩擦和滑動摩擦，滾動摩擦力要小得多。
摩擦力的計算公式
靜摩擦力計算
1、靜摩擦力：兩個相互接觸的物體，當其接觸表面之間有相對滑動的趨勢，但尚保持相對靜止時，彼此作用著阻礙相對滑動的阻力，這種阻力稱為靜滑動摩擦力，簡稱靜摩擦力。
2、靜摩擦力的計算公式：f=uN
f是最大靜摩擦力，N是正壓力，u是最大靜摩擦因數。
3、一個物體靜止在水平面上，如果不受推力或者拉力，就不受到摩擦力的作用。如果收到推力或者拉力，則屬於靜摩擦力的范疇，摩擦力的大小跟拉力或者推力的大小相等，與物體的重力或者壓力沒有關系。隻有最大靜摩擦力才與物體受到的壓力或者重力有關。
4、如果用10N的力沒有推動物體，則物體受到靜摩擦力的作用，其大小等於推力的大小。用15N的力剛好推動，這時物體受到的摩擦力為最大靜摩擦力。
滑動摩擦力計算
1、滑動摩擦力：發生在兩個相互接觸而相對滑動的物體之間，阻礙著它們之間相對滑動的力。
2、滑動摩擦力的計算公式為f=μN，式中的μ叫動摩擦因數，也叫滑動摩擦系數，它隻跟材料、接觸面粗糙程度有關，註意跟接觸面積無關；N為正壓力。
3、滑動摩擦力有以下特點：
①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動摩擦力的大小f跟正壓力成正比：f=μFN（μ為動摩擦因數）；
②物體所受壓力相同情況下，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大；
③滑動摩擦力的大小比最大靜摩擦力FMAX略小。通常的計算中可以認為最大靜摩擦力等於滑動摩擦力。
滾動摩擦力計算
1、滾動摩擦力：滾動摩擦力，是物體滾動時，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力。它實質上是靜摩擦力。
2、滾動摩擦力的計算公式：f=mgu/r。（m質量g重力加速度f摩擦力u滾動摩擦系數r輪子半徑）
3、物體的滾動情況與接觸面有關，滾動物體在接觸面上滾動或有滾動的趨勢時，物體和接觸面都會發生形變。其形變可以分為接觸面形變而滾動物體不發生形變（此時物體稱之為剛體）、接觸面不發生形變（此時接觸面稱之為剛性面）而滾動物體發生形變、接觸面和滾動物體都不發生形變以及接觸面和滾動物體都發生形變等四種情況。
