一般地，在平面直角坐標系中，如果直線L經過點A(X1,Y1) 和B(X2,Y2)，其中x1≠x2，那麼AB=(x2-x1,y2-y1)是L的一個方向向量，於是直線L的斜率k=(y2-y1)/(x2-x1),再由k=tanα（0≤α<π），可求出直線L的傾斜角α. 記tanα=k，方程y-y0=k(x-x0)叫做直線的點斜式方程，其中（x0,y0）是直線上一點。

當α為π/2即（90度，直線與X軸垂直）時，tanα無意義，不存在點斜式方程。

點斜式方程普遍用於導數當中，用已知切線上一點和曲線方程的導數（方程上某點切線的斜率）求切線方程時用。適用於知道一個點的坐標和直線斜率，求直線方程的題目。