方向始終與運動方向垂直，方向時刻改變且指向圓心，不論加速度a的大小是否變化，a的方向是時刻改變的，所以圓周運動一定是變加速運動。可理解為做圓周運動物體加速度在指向圓心方向上的分量。

向心加速度計算

向心加速度：a=v² / r

r = 半徑

v = 速度