向心力（centripetal force），是使質點（或物體）作曲線運動時所需的指向曲率中心（圓周運動時即為圓心）的力。產生離心現象的原因是向心力不足。物體做圓周運動時，沿半徑指向圓心方向的外力（或外力沿半徑指向圓心方向的分力）稱為向心力，又稱法向力。是由合外力提供或充當的向心力。另外，群體凝聚力意義上的向心力來源於群體領導的指揮權威和待下態度相結合的對立統一體。

向心力計算：

向心力：f=mv² / r

這裏

m = 質量，r = 半徑，v = 速度。