在物理學中，密度用符號ρ（讀作ròu）。國際主單位為單位 為kg/m³，常用單位還有g/cm³。其數學表達式為ρ=m/V。在國際單位製中，質量的主單位是千克，體積的主單位是立方米，於是取1立方米物質的質量作為物質的密度。對於非均勻物質則稱為「平均密度」。

密度計算：

密度：d=m/v

d = 密度，m = 質量，v = 體積