在動摩擦中出現的摩擦力稱為「動摩擦力」。對物體所施之力大於最大靜摩擦力時，物體就開始運動。在運動起來之後，若將所施加之力減小，物體便又停止運動。這一情況表明，物體運動之後，還有阻止物體運動的力，即還有摩擦阻力。這種物體運動時所產生的摩擦力即稱動摩擦力。

動摩擦力：F_k=μ_k*N

這裏：

μ_k = 動摩擦因數

N = 正常力