在古典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩）通常以 I 表示，SI 單位為 kg * m2，可說是一個物體對於旋轉運動的慣性。對於一個質點，I = mr^2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，描述角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關系。

公式使用：

轉動慣量 = M * D²

M = 質量

D = 質點和轉軸的垂直距離