在物理學裏，力矩是一個向量，可以被想象為一個旋轉力或角力，導致出旋轉運動的改變。這個力定義為線型力叉乘徑長。 依照國際單位製，力矩的單位是牛頓-米。而依照英製單位，測量的單位則為英尺-鎊。力矩希臘字母是 tau。

力矩計算

力矩：M ＝F*I

M = 力矩

F = 力

l = 力臂