萬有引力定律(Law of universal gravitation)是艾薩克·牛頓爵士(Sir Isaac Newton)在1687年於《自然哲學的數學原理》上發表的解釋物體之間相互作用的引力的定律。定律內容如下：任意兩個質點通過連心線方向上的力相互吸引。該引力的大小與它們的質量乘積成正比，與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學本質或物理狀態以及中介物質無關，公式表示：F=G*M1M2/（R*R）（G=6.67×10^-11N·m^2/kg^2）。

牛頓在前人（開普勒(J.Kepler)、胡克(R.Hooke)、雷恩(C.Wyen)、哈雷(E.Halley)）研究的基礎上，憑借他超凡的數學能力證明，在1687年於《自然哲學的數學原理》上發表了萬有引力定律。萬有引力定律的發現，是17世紀自然科學最偉大的成果之一。牛頓萬有引力定律

萬有引力：F = Gm₁m₂/r²

這裏

G = 引力常數 = 6.6726 x 10^-11N-m²/kg²

m₁ =物體1質量

m₂ =物體2質量

r = 兩物體距離